Najważniejszym zmysłem dla psa jest węch. Zaczyna się nim już posługiwać jako szczenię. Niektóre psy, które są poddane specjalnym szkoleniom pomagają potem policji w tropieniu przestępców czy znajdywaniu narkotyków lub innych używek.
Po węchu jako drugi w hierarchii jest słuch. Psy maja o wiele wrażliwszy słuch niż słuch człowieka. Mogą słyszeć dźwięki nie słyszalne dla człowieka a także zasięg słuchu jest o wiele większy. Przyjęto, że psom którym stoją uszy słyszą lepiej niż psy których uszy są oklapnięte.
Wzrok dla psa nie jest tak ważnym zmysłem, ponieważ to co pies zobaczy nie będzie dla niego miało większego znaczenia dopóki tego nie powącha. Wzrok psa jest gorszy niż człowieka, może on nie zauważać różnych przedmiotów czy nieruchomych osób. Pies za to dobrze sobie radzi w ciemności wspomagając się zmysłem węchu i słuchu.
Smak jest uzależniony od wrażeń węchowych.
Wrażenia dotykowe psy odbierają cała powierzchnia ciała ale najważniejsze dla niego są wąsy czuciowe, które znajdują się pod dolna warga i nad oczami.